有意思，3d打印出來了軟機(jī)器人

　　在周四《科學(xué)》上發(fā)布的一篇論文里，來自哈佛大學(xué)和加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們向人們展現(xiàn)了一款3d打印的軟硬機(jī)器人，它能在不外接電腦和電源的情況下連續(xù)跳三十多下。這個小機(jī)器人能在空中跳76.2公分高，是它身高的六倍。

　　其設(shè)計(jì)師表示軟硬材料的結(jié)合令它成為更有效的跳躍者，而這一靈感來自大自然。它的外表看上去非常像來自外太空，它走過的地方會留下霧一樣的軌跡，大概來自為它供能的丁烷和氧氣。

　　目前軟機(jī)器人非常熱門:它們比用"硬"材料制造出來的機(jī)器人更加耐用，也不容易對它們接觸的物品、動物和人類造成傷害。

　　但一些硬材料也無法棄之不用:電池、傳感器和馬達(dá)基本是軟機(jī)器人無法放棄使用的東西。

　　研究的主要作者robert j. wood來自哈佛大學(xué)，他在一項(xiàng)聲明中表示:"目前軟機(jī)器人領(lǐng)域的目標(biāo)是創(chuàng)造出完全軟的機(jī)器人。但由于種種原因，我們的軟機(jī)器人還包含有一些僵硬成分，比如電池和電子控制設(shè)備。"

　　wood說這一機(jī)器人比大部分軟機(jī)器人更有機(jī)地將硬和軟結(jié)合在了一起。比起那些將硬元件卡在其中的軟機(jī)器人，這一新設(shè)計(jì)試圖將硬和軟融為一體。

　　通過自然給予的靈感(比如軟乎乎的肌肉在使勁時會變硬)，這位工程師得以研發(fā)出這種能慢慢從軟變硬的機(jī)器人。柔軟且像柱塞一樣的身體給硬核讓出空間，使得它擁有硬機(jī)器人的穩(wěn)定性和軟機(jī)器人的耐用性。

　　該機(jī)器人有兩個半球。下面一個半球非常靈活，當(dāng)丁烷和氧氣給機(jī)器人供能時，它會像氣球一樣膨脹。堅(jiān)固的上半球使得機(jī)器人的跳躍更加高效，硬核周圍的剛度有九個級別。機(jī)器人越僵硬，其跳躍越高效，研究人員測試了一系列彈性級別，找到了應(yīng)對碰撞時恢復(fù)最好的彈度。

　　機(jī)器人跳躍非常輕柔，你只能聽到boop!的一聲響。

　　研究的另一名作者michael tolley說:"我們認(rèn)為通過將軟硬材料結(jié)合起來，能創(chuàng)造出一種更穩(wěn)定更敏捷的機(jī)器人，人類在與它們一起工作時會更安全。實(shí)際上，它的制造不算難。使用3d打印這類新技術(shù)，我們得以將這些性能結(jié)合在機(jī)器人身上。"